Seguridad vial
Proyecto SAFEBUS
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Nº 60 - Abril / Junio 2014
Finalmente, una vez definidos los sistemas de
seguridad, éstos se han implantado en demostrado-
res en la última etapa del proyecto con el objeto de
validarlos en entornos reales.
Integración de sistemas y demostración
En primer lugar se realizaron grabaciones en
carretera para su posterior análisis y procesado con
el objeto de mejorar el sistema de visión por compu-
tador de la Universidad Politécnica de Valencia. Estas
grabaciones fueron realizadas con cámaras de vídeo
integradas en el autobús que sirve como plataforma
para el demostrador.
Para ello se posicionaron las cámaras y se orien-
taron de forma que cubrieran las zonas definidas para
el buen funcionamiento del sistema.
Una vez colocadas las cámaras se calibraron y
se realizó una prueba con el autobús demostrador
describiendo un trayecto de una línea de autobuses
de Santiago de Compostela.
Posteriormente se integraron en el autobús los
equipos de oposición al giro de dirección y de tope
del pedal acelerador. Una vez instalados se comprobó
la funcionalidad del sistema y la correcta ejecución
del montaje.
También se colocó una pantalla de interfaz que
muestra las imágenes de las cámaras implementadas,
y el asiento semisitting desarrollado.
Aunque en la idea inicial del proyecto no se
contemplaba la posibilidad de actuar sobre el freno
del autobús, en un esfuerzo de hacer el sistema más
completo y más funcional se consideró útil el incor-
porar un freno automático, de manera que a muy bajas
velocidades, lo que podría ser una salida desde una
parada, el autobús frena automáticamente si detecta
un peatón cerca del autobús que pudiera ser atrope-
llado debido a la dirección del vehículo, y en el caso
de detectar a la persona antes de arrancar, ni siquiera
arrancaría. A este freno se le ha llamado freno de
emergencia.
Conclusión y resultados
Los objetivos del proyecto se han alcanzado satis-
factoriamente:
En el caso de que las
cámaras
detecten a un
peatón en las proximidades del autobús, el sistema
desarrollado
bloquea el pedal del acelerador
y emite
una señal acústica para avisar al conductor.
El sistema desarrollado es capaz de detectar un
atropello inminente en la arrancada y detener el
autobús de manera autónoma para evitarlo, además
endurece la dirección del vehículo
para evitar el giro.
Se dispone de una pantalla de interfaz que muestra
la imagen de las seis cámaras implementadas y marca
la zona donde se detecta a una persona.
Este sistema sin resultar un sistema muy invasivo
para el conductor o para el propio vehículo, resulta
muy eficaz a la hora de evitar atropello, siendo fácil-
mente comercializable debido al bajo coste de sus
componentes.
Se ha desarrollado un
prototipo de asiento
semisentado
que es más sensible a las características
del usuario que otro tipo de asiento, como son las
actuales butacas. Por otro lado, también se ha compro-
bado que situar el asiento semisentado en posición
frontal resulta mas seguro para el usuario que en
posición lateral, puesto que el usuario es menos vulne-
rable a las aceleraciones longitudinales del vehículo.
Uno de los aspectos más destacables de este
proyecto es el buen resultado en cuanto a detección
de personas, obteniendo una precisión elevada en un
proyecto relativamente corto.
C
Mediante el sistema desarrollado en el
proyecto SAFEBUS se consigue una mejora en la
seguridad activa sin resultar un sistema muy
invasivo para el conductor o para el propio
vehículo. El sistema también resulta comercialmente
viable debido al bajo coste de sus componentes.
Agradecimientos
a las empresas EMT Valencia y TUZSA por su colaboración en el estudio obser-
vacional.
Proyecto cofinanciado
por el Ministerio de Economía y Competitividad a través del programa Innpacto
2011, dentro de la línea instrumental de articulación e internacionalización del sistema, enmarcada
en el Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011, y
por la Unión Europea a través de los fondos Feder.
