Revista 86 CZ

www.centro-zaragoza.com Nº 86 - Octubre / Diciembre 2020 Mecánica y electrónica Sistemas de dirección en el automóvil absorber los pequeños giros de volante que generan las irregularidades de la carretera durante la rodadura, permitiendo así, que la conducción sea más agrada- ble y confortable. El ángulo de giro del volante se registra mediante un sensor de giro, y el sistema deter- mina la dirección y el ángulo que debe aplicar a la dirección para dirigir el vehículo en la dirección correcta. Infinity fue el primer fabricante en introdu- cir un sistema basado en Steer-By-Wire. Este sistema es conocido como Direct Adaptative Steering o DAS. Una de las principales características de la tecnología DAS de Infinty es la duplicidad de sus componentes, sensores y actuadores, que viene exigida por el nivel D en la norma ASIL (Automotive Safety Integrity Level). Este nivel expone las especifi- caciones relativas a las medidas de seguridad que requieren los sistemas de los automóviles para garan- tizar la seguridad de los ocupantes. Esta duplicidad garantiza la funcionalidad del sistema ante posibles fallos de comunicación que se puedan producir. Los actuadores son dos motores eléctricos que se encuentran en la cremallera de dirección, que se encargan de transmitir el movimiento. Asimismo, las dos unidades de control recogen las mismas señales, realizan los mismos cálculos, y envían los datos obtenidos a una tercera. Esta transferencia de infor- mación se realiza a través de una red de comunicación especial, que requiere una mayor velocidad y fiabi- lidad que las disponibles en los vehículos convencionales. Una vez analizada la información, se envían las mismas órdenes a cada motor, direc- cionando el vehículo en el sentido deseado. En el caso de que los cálculos proporcionados por cada unidad de control sean diferentes, la tercera unidad debe tomar el mando para evitar una situación de descon- trol, procediendo a la desconexión del sistema y a la activación de un acoplamiento mecánico mediante un embrague electromagnético ubicado en la columna de dirección. De este modo se dispone de una unión mecánica que garantiza el control del vehículo en cualquier situación. Por último, el sistema DAS dispone de un sensor angular y otro de par dispuestos en el volante, los cuales están comunicados en todo momento con las dos unidades de control de los motores, que leen y analizan periódicamente esa información. En caso de cualquier discrepancia en las ordenes se activaría el estado de emergencia. El resultado de este complejo proceso es una dirección con un alto nivel de seguri- dad, que aporta una confortabilidad y gobernabilidad excelentes. El futuro de los sistemas de dirección Con del desarrollo tecnológico del automóvil, los sistemas de dirección han ido evolucionando para ofrecer una mejor funcionalidad con confort, dinamismo y ofreciendo la mejor experiencia a la conducción en cada momento. Por otro lado, la introducción de los sistemas ADAS en los vehículos ha convertido a la goberna- bilidad del sistema de la dirección en un punto esencial en el desarrollo de la conducción autónoma. De este modo, es de esperar que, poco a poco, el control manual del volante por parte del conductor quede relegado a un papel secundario ante las numerosas situaciones en las que el vehículo deberá asumir el control de la dirección de un modo autónomo, favoreciendo así, la introducción de nuevos sistemas basados en la tecnología Steer-By- Wire. C El control manual del volante quedará relegado a un papel secundario, ante las numerosas situaciones en las que el vehículo deberá asumir el control de la dirección de un modo autónomo, favoreciendo así, la introducción de nuevos sistemas basados en la tecnología Steer-By-Wire. Direct Adaptative Steeering. Imagen: Infinity.